★ 陀螺仪零偏不稳定性10°/h (allan variance) ★ 加速度计偏差1.7mg（4g量程下）
★ 测量载体的三轴角速率 ★ 振动：10~2000hz，10g ★ 供电电压： 5±0.5v（直流）
