水平方位角姿态角输出
实时角速率输出
重量轻、全固态
寿命长,稳定性强
前进轴体加速度
紧凑而轻巧设计
can2.0a/b输出可选
dc9~36v供电
tl725d是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪imu,内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于mems惯性测量平台开发的,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的动态倾角,水平方位角度,三轴角速率,三轴加速度及前进轴向体加速度等数据。该款产品专门用于自动化农用机械,精准作业,提供效率,是新一代自动化精准农业控制的必备组件。
tl725d-c2/c3 | 参数 | |
三轴姿态 | 方位角±180°,横滚角±180°,俯仰角±90° | |
运算带宽 | >100hz | |
分辨率 | 0.01° | |
非线性 | 0.1% of fs | |
三轴陀螺仪量程 | 300°/s | |
陀螺零偏不稳定性(allan) | 4.0°/h | |
角度随机游走系数(allan) | 0.25 °/sqrt(h) | |
三轴加速度计量程 | ±4g | |
加速度计 | 加速度分辩率 | 0.001g |
加速度精度 | 1mg | |
零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h | |
角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h | |
陀螺仪 | 零偏不稳定性(allan) | 0.05mg |
速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
启动时间 | 250ms | |
输入电压 | 9~36v | |
电流 | 35ma(12v) | |
工作温度 | -40 ~ 80℃ | |
储存温度 | -40 ~ 85℃ | |
振动 | 5g~10g | |
冲击 | 200g pk,2ms,½sine | |
工作寿命 | 10年 | |
输出速率 | 5hz、15hz、25hz、35hz、50hz、100hz可设置 | |
输出信号 | can 2.0a/ can2.0b(可选) | |
平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10~1000hz | |
防水等级 | ip67 | |
电缆线 | 标配1米4芯屏蔽线 | |
重量 | ≤160g(含1米标配电缆线) |
l62×w54×h20mm
l54×w46×h4mm
4颗m4螺丝
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。