高精度陀螺转角仪
agv车、机器人实现自动寻迹驾驶的必备导航组件
rs232/rs485/ttl输出可选
水平方位角姿态角输出
实时角速率输出
重量轻、全固态
寿命长、稳定性强
前进轴体加速度
紧凑而轻巧设计
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
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产品介绍
tl740d是一款瑞芬科技基于mems惯性测量平台开发的一款高精度陀螺转角仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的惯性导航算法，构建kalman滤波模型，实时反馈系统误差防止系统发散，可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。
该款产品专门用于机器人车，agv车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。
应用范围
agv运输车
性能指标
| tl740d | 参数 |
| 方位角测量轴向 | z轴方位角度（±180）° |
| 采集带宽 | >100hz |
| 分辨率 | 0.01° |
| 方位角精度 | <0.1°/m |
| 位置精度 | <2 mm/m(根据角度换算所得) |
| 非线性 | 0.1% of fs |
| 最大角速度范围 | 150°/s |
| 加速度量程 | ±4g |
| 加速度分辩率 | 0.001g |
| 加速度精度 | 5mg |
| 启动时间 | 5s（静止） |
| 输入电压 | 9~36v |
| 电流 | 60ma(12v) |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| 储存温度 | -40 ~ 85℃ |
| 振动 | 5g~10g |
| 冲击 | 200g pk，2ms，½sine |
| 工作寿命 | 10年 |
| 输出速率 | 5hz、15hz、25hz、50hz、100hz可设置 |
| 输出信号 | rs232 /rs485 / ttl(可选) |
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
| 抗振动 | 10grms、10～1000hz |
| 防水等级 | ip67 |
| 重量 | ≤150g(不含1米电缆线) |
尺寸图
尺寸说明
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外壳尺寸
l60×w60×h27.5mm
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安装尺寸
l50×w49×h3mm
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安装螺丝
4颗m4螺丝
规格书及软件下载
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取，或致电0755-29657137获取。
