航姿参考系统
水平方位角姿态角输出
实时角速率输出
前进轴体加速度
3.3vdc供电
ttl输出可选
紧凑而轻巧设计
寿命长，稳定性强
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
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产品介绍
imu406是一款专业针对平台姿态精准测控应用的陀螺仪imu，内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在平台有振动的情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于mems惯性测量平台开发的，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的动态倾角，水平方位角度，三轴角速率，三轴加速度及前进轴向体加速度等数据；亦可通过z轴单轴积分输出，实时反馈计数输出；该款产品专门用于云台平台精准控制，精准作业，提供效率，是新一代自动化姿态精准控制的必备组件。
应用范围
性能指标
| imu406 | 参数 | ||
| 三轴姿态 | 方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° | ||
| 运算带宽 | >100hz | ||
| 分辨率 | 0.01° | ||
| 非线性 | 0.1% of fs | ||
| 三轴陀螺仪 | 三轴陀螺仪量程 | 250°/s | |
| 零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h | ||
| 角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) | ||
| 零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h | ||
| 陀螺零偏（@温度-10℃~ 65℃） | ±0.25°/s（rms） | ||
| 三轴加速度 | 量程 | ±4g /±8g可选 | |
| 分辩率 | 测试条件@4g量程 | 0.001g | |
| 精度 | 1mg | ||
| 零偏不稳定性(allan) | 0.05mg | ||
| 速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| 零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | ||
| 启动时间 | 500ms | ||
| 输入电压 | dc3.3v(纹波＜50mvpp） | ||
| 电流 | 60ma | ||
| 工作温度 | -40 ~ 80℃ | ||
| 储存温度 | -40 ~ 85℃ | ||
| 振动 | 5g~10g | ||
| 冲击 | 200g pk，2ms，½sine | ||
| 工作寿命 | 10年 | ||
| 输出速率 | 5hz、15hz、25hz、35hz、50hz、100hz可设置 | ||
| 输出信号 | 3.3v-ttl | ||
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | ||
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | ||
| 抗振动 | 10grms、10～1000hz | ||
| 重量 | ≤15g（不含电缆线） | ||
尺寸图
尺寸说明
-
尺寸
l24.5×w19×h4mm
规格书及软件下载
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取，或致电0755-29657137获取。
